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问：请教如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，上海专业增量式编码器厂家直销，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的，要看产品说明。3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，上海专业增量式编码器厂家直销，Z原点零位脉冲，上海专业增量式编码器厂家直销。5，在电子装置中设立计数栈。上海编码器型号齐全，欢迎咨询！上海专业增量式编码器厂家直销

康比利为您介绍伺服电机自带编码器还要外加编码器原因：1.使用单独伺服电机，是半闭环控制方式。伺服电机里面自带的编码器即作速度反馈，又作位置反馈。2.伺服电机里面自带的编码器，但是还要有个单独的编码器与伺服电机相连呢？这是介于半闭环控制和全闭环控制之间的一种控制方式。伺服电机里面自带的编码器作速度反馈，外边有个单独的编码器与伺服电机相连来作位置反馈。3.全闭环控制方式时，伺服电机里面自带的编码器作速度反馈，位置反馈使用光栅尺上海精细编码器哪个品牌好编码器供应商给您推荐上海康比利！

影响编码器分辨率的因素一个编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式(绝对值编码器)。一般来说，分辨率是一个固定值，一旦编码器被制造出来就没办法再增加刻线数或者编码。但是增量编码器可以通过信号细分来增加分辨率，例如，方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号，通过每次记录每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿，可以提高两倍的编码器分辨率。这样当我们记录两个通道(信号A和B)的上升沿和下降沿时，我们可以提高四倍的编码器分辨率(4倍频)；对于采用sin/cos信号的编码器，相对于方波信号，我们可以通过θ来对电信号进行细分以提供更高的分辨率。

影响编码器精度的因素：当编码器的线数和测量单位确定以后，精度受到这些刻线或者测量单位的宽度和间距的影响，不一致的宽度或者间距会导致脉冲的误差。同时，一些外部因素同样会影响编码器的精度。旋转编码器的精度主要取决以下几方面：1)径向光栅的方向偏差2)刻线码盘相对轴承的偏心3)轴承径向偏差4)与联轴器的连接导致的误差对于直线编码器来说，由于温度引起的刻线和安装表面的扩张同样会影响编码器的精度，一致的宽度和测量间隙是影响增量编码器精度的关键因素。编码器型号要怎么选择？

旋转编码器的接线方法：我们通常可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，**简单的只有A相。旋转编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与选择编码器的COM端连接，“+”与旋转编码器的电源端连接。旋转编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。上海旋转编码器哪家比较好？上海质量旋转编码器厂家报价

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