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编码器是一种机电设备，它将机械运动（如旋转或直线移动）转换为电信号。这些电信号可以用于测量、控制和反馈机械系统的位置、速度和方向。编码器主要由机械运动部分、编码盘和光电或磁敏检测元件组成。编码器按工作原理和输出信号的不同，可以分为
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光学线性编码器利用光学原理进行位移测量。刻度尺上通常刻有一系列等距离的条纹或光栅，读头内部包含光源和光敏元件。当读头沿刻度尺移动时，光源发出的光线通过光栅，形成明暗相间的光信号。光敏元件接收这些光信号，并将其转换为电信号输出。光学
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